由于空氣是可(kě)壓縮的(de)，因此氣壓傳動系統穩定性差，給位置控制和(hé)速度控制精度帶來很大影響，因此特性，氣動執行器的(de)定位信号 通常産生分辨率約3~5%執行誤差，由此其導緻閥門定位校正不準，閥門該關而未關，同時因分辨率所引起的(de)執行誤差而無法定位， 使得定位器的(de)位置回饋不斷的(de)修正位置，結果整個控制回路搖擺振蕩或失去(qù)控制。另外因工作介質空氣本身沒有潤滑性，須在氣路 中設置給油潤滑裝置。

相對于氣體，液壓油的(de)可(kě)壓縮性小，因此液壓傳動工作平穩，換向沖擊小，易于實現快速啓動、制動和(hé)頻繁的(de)換向，操縱控制方便 ，可(kě)實現大範圍的(de)無級調速，實現大負載、高(gāo)精度、複雜運動的(de)自(zì)動控制。

一(yī)般采用礦物油為(wèi)工作介質，相對運動面可(kě)自(zì)行潤滑，使用壽命長(cháng)。